成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

ABC三個總線伺服軸，A軸帶動BC軸做攻牙進給，BC軸是攻牙旋轉軸，PLC和伺服是匯川的H5U和630N。
直線插補能做攻牙用嗎？

感覺很簡單啊  a軸是水平移動的
如果工件是靜止的  a軸執行絕對定位  工件是運動的  a軸執行追剪

bc軸攻牙   b軸旋轉軸 c軸垂直軸   c軸作為b的從軸  b軸旋轉一圈 c走一個螺距

b軸旋轉長度=攻牙總長/螺距*360  

下面2種情況    1.工件是靜止的  a軸絕對定位到達 b軸相對定位旋轉長度
2.工件是運動的  a軸追剪開始  到追剪結束  b軸完成旋轉長度   b軸可以選擇a軸或者工件作為主軸