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一只癡漢
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樓主  發(fā)表于: 2024-01-16 17:22
第一次玩總線，以前都是用的脈沖指令，現(xiàn)在換成總線后不太熟悉，想問下大佬，總線里面有類似與脈沖指令一樣的，回原點清零脈沖寄存器的功能嗎，脈沖就是依靠發(fā)的脈沖數(shù)來定位，那么總線的定位是依靠的那個寄存器來判斷當(dāng)前伺服的位置呢？是讀取編碼器的實時位置嘛，但是我按操作教程上的設(shè)置讀出的伺服編碼器當(dāng)前位置和我發(fā)送的位置不對，用的增量式的編碼器。
ljb6688
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1樓  發(fā)表于: 2024-01-17 08:41
三菱是個例外，總線只和自己玩。不過據(jù)說出了支持ETHERCAT的伺服
樓主留言：
CCLINK 好像要復(fù)雜點
電氣自動化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    

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