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伺服壓機結(jié)構(gòu) ，目標(biāo)壓力 一樣 為了保證每次壓力精確性，伺服控制扭矩精度就2%，使用三菱pid控制，485通訊給扭矩數(shù)據(jù)。pid 調(diào)試 0：階躍響應(yīng)法
1：極限循環(huán)法，這兩種 那個合適  
使用pid 控制可行性怎么 樣？

樓主是想問用哪種方法來整定P,I,D三個參數(shù)，其實三菱有自動整定功能，一般情況下不需要手動整定。另外，我發(fā)現(xiàn)你是用通訊方式傳輸扭矩指令，反饋實際扭矩值，會不會有問題啊，485通訊傳輸?shù)妮斉ぞ刂噶顪�后時間比較大，PID參數(shù)不好整定，即使整定出來控制品質(zhì)也不會好，建議通過以太網(wǎng)通訊方式減少滯后時間，或者直接用模擬量傳輸扭矩指令，用模擬量反饋實際扭矩值更好。

記得我以前做伺服壓機，直接通過PLC給定扭矩值即可，也就是說開環(huán)就能達(dá)到效果，不需要用PID來閉環(huán)控制啊。