成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

最近廠里外購了一臺玻璃轉盤CCD自動檢測機，大概工藝流程是 震動盤上料，轉盤上有對射光纖檢測是否有料，然后依次3個工站CCD鏡頭檢測，檢完后第4個工站排良品，第5個工站排不良品，第6個工站排掉漏檢或漏排的產品，2個產品之間的距離不等，2工站之間的產品個數不等，所有的拍照和產品排出都是在轉盤運行中完成，速度要求0.5S/PCS,PLC用的是FX3U的，目前看他們調了幾天，還是會有漏檢漏排的，程序正在改善中，我大概思考了下，感覺如果我來寫這個程序的話，目前我想到的就是給產品標號，第1個經過光纖檢測的是1#產品，然后1#產品3個鏡頭的檢測位和排出位都出來了，以此類推，一直等到1#產品排出后，下一個經過光纖的產品又從1#開始計數，我大概看了下，這樣子的話至少要標到大概60#，
感覺工作量還是有那么大，太多的數據要處理，我就想問下有沒有搞過這種機臺的有沒有更好的思路參考下，謝謝！

持續旋轉的，不是一位一位移動的，還有產品的位置需要記錄，不光是記錄順序，建議是用隊列FIFO先入先出，之前有做案子，CCD判斷卷料瑕疵貼標的，貼標機要準確的貼在CCD判斷不良的位置，就需要記錄很多位置，當卷料轉動到貼標機下方時觸發貼標。