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工控人家園 綜合討論 請(qǐng)教一個(gè)步進(jìn)過(guò)沖的問(wèn)題

刺猬果果

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樓主發(fā)表于: 2024-01-31 17:24

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用倍福EL2521模塊帶MISUMI的單軸機(jī)器人（應(yīng)該是閉環(huán)步進(jìn)），單圈1000個(gè)脈沖走1mm速度100mm/s,在定位停止的時(shí)候總是出現(xiàn)過(guò)沖1mm左右又回轉(zhuǎn)，初始設(shè)定加減速0.1S比較嚴(yán)重，將加減速延長(zhǎng)到1S也會(huì)過(guò)沖只是比較輕微；

li19930121

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1樓發(fā)表于: 2024-02-01 09:30

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1、降低速度
2、增大電流
3、增大加減速時(shí)間常數(shù)
4、增大細(xì)分

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