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xwj123
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樓主  發(fā)表于: 2024-02-19 11:24
我沒接觸過扭矩控制,所以想咨詢請(qǐng)教各位。
需要實(shí)現(xiàn)的目的如下:安川伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)運(yùn)行,到達(dá)與物體接觸的時(shí)候,荷重元檢測(cè)壓力顯示在人機(jī)上,這個(gè)時(shí)候我需要可以在人機(jī)屏幕上面設(shè)定物體所需要的壓力,然后讓伺服電機(jī)輸出多大的扭矩。請(qǐng)問這個(gè)怎么實(shí)現(xiàn)?怎么接線?

目前已經(jīng)連接模擬量模塊,荷重元實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前壓力。
gaoyingchun
GaoYingChun
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1樓  發(fā)表于: 2024-02-21 11:23
三種方式(速度模式,轉(zhuǎn)矩模式,混合模式)

1、速度模式
     速度模式,轉(zhuǎn)矩限制;需要兩路模擬量,一路控制速度,一路控制轉(zhuǎn)矩

2、轉(zhuǎn)矩模式
     轉(zhuǎn)矩模式,速度限制;需要兩路模擬量,一路控制速度,一路控制轉(zhuǎn)矩

3、混合模式
     內(nèi)部速度-轉(zhuǎn)矩;需要通過輸入點(diǎn)切換兩種模式

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