成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

rafael
一點點積累,從細節做起
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 179 個
工控威望: 805 點
下載積分: 5050 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2020-10-29
最后登錄: 2024-11-19
查看rafael的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-02-21 18:47
求助各位,

本人使用FX5U內置定位功能控制三個伺服(松下的驅動器和電機),脈沖+方向控制

調試過程中每個軸單獨測試了:PLSV可變速運行、DSZR原點回歸、絕對定位、表格定位等,都是正常運行的

但是將三個軸同時運行DSZR原點回歸會出現異常,表現在其中兩個軸超過原點位置后不會停下(直到撞到極限位才報錯停下)

如果同時運行兩個軸DSZR原點回歸,其中一個軸會運行超出原點位置一圈后才停下(也就是多一個零點信號數)

打電話咨詢三菱技術,根據指導將“輸入相應時間”的DOG和零點信號的輸入相應時間調低,但是測試仍然存在異常(調到最低的10μs還是不行)

第一次遇到這種情況,以上問題求助各位。。。


(實在不行,我就只能一個個軸輪流回原點,或者嘗試不使用Z相零點信號的情況下多軸回原點)
不積跬步無以行千里
wang620
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 114 個
工控威望: 159 點
下載積分: 3799 分
在線時間: 85(小時)
注冊時間: 2021-04-27
最后登錄: 2025-02-10
查看wang620的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-02-22 09:00
引用
引用第2樓工控小c于2024-02-21 20:07發表的  :
遇到過一次,別的PLC,剛開始好好的后面突然出現單軸回原沒問題多軸一起回就不對,后面查了是24V電源問題

同意2樓看法,很有可能是你的電源容量不夠。

男女猛烈无遮挡免费视频 | 999毛片| 又黄又爽又无遮挡免费的网站 | 色翁荡熄又大又硬又粗又动态图 | 久久精品无码av | 国产二级一片内射视频播放 | 国产无吗一区二区三区在线欢 | 欧美午夜特黄aaaaaa片 | 久久人妻少妇嫩草av | 亚洲日韩国产成网在线观看 | 99热这里有精品 | 蜜臀av免费一区二区三区 | 初高中生精品福利视频 | 真实国产老熟女粗口对白 | 欧美日韩综合一区二区三区 | 亚洲成av人片一区二区密柚 | 国产av日韩a∨亚洲av电影 | 亚洲av成人精品一区二区三区 | 精品亚洲成a人在线观看 | 狠狠爱无码一区二区三区 | 国产女人高潮叫床视频 | 少妇被爽到高潮动态图 | 亚洲av成人精品一区二区三区 | 国产乱色精品成人免费视频 | 美女国产在线观看免费观看 | 久久久精品人妻久久影视 | 看黄色一级大片 | 国内精品久久久久久中文字幕 | 人妻少妇精品中文字幕av蜜桃 | 成人免费毛片一区二区三区 | 国产女人高潮抽搐喷水视频 | 亚洲精品一区二区三区麻豆 | 国产精品国产三级国产专播 | 福利盒子手机看片 | 精品熟女少妇av久久免费 | 久久人与动人物a级毛片 | 国产精品你懂的在线播放 | 国产成人一区二区三区影院免费 | 国产成人精品白浆久久69 | 十八禁视频在线观看免费无码无遮挡骂过 | 香蕉久久av一区二区三区 |