成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

各位大佬請看步驟：
上電第一次回原點---啟動絕對定位---第二次回原點----啟動絕對定位
在第二次回完原點后啟動絕對定位時就報錯了

報錯原因是定位時參考點丟失  ，伺服錯誤代碼為r7461 ，

我測試了一天，在第二次回原點完成后，僅僅只是把常數2 MOV 到MODePOS 后參考點就會變為0 ，

圖1 是參考點標簽

圖2 是絕對定位步驟

沒有大佬遇到過這種情況嗎

引用

引用第2樓雪山飛狐于2024-02-24 11:05發表的  :
重新確定參考點

重新回原點這個報警就好了，問題是下次定位還是有概率報錯，可能是寫法有問題，但是新建項目還是一樣的報錯

引用

引用第4樓sjm213于2024-02-24 11:47發表的  :
確定第二次回原已經完成了？
7461報警就是因為沒有回原完成就啟動了定位造成的。


話說，若參考點未丟失為何要二次回原？

第二次回原點確認已經完成了，AxisRef已經為1了，
然后開始絕對定位，將常數2傳送到ModePos時，AxisRef就為0了，再給ExecuteMode一個上升沿啟動定位，就會報錯。這個是有概率的，可能3次回原-定位中只有1次報錯，

還有一種情況，依舊是二次回原完成，AxisRef已經為1，將將常數2傳送到ModePos，此時AxisRef就為0，接下來不給上升沿，他就不會報警，但參考點依舊丟失了，無法絕對定位，只能再次回原點讓參考點變為1

參考點指的是回原完成后的AxisRef，考慮到有時候人工操作下需要再次回原，所以需要二次回原

這個伺服是不是不能多次回原點，我這個是V90 PN型的