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904377101
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樓主  發(fā)表于: 2024-02-28 14:49
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如圖卷料電機(jī)使用的是力矩電機(jī),卷細(xì)絲。來(lái)回走動(dòng)Y軸用的是伺服。力矩電機(jī)如果不做閉環(huán),怎么保證產(chǎn)品卷料整齊的
沖出槍林彈雨
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1樓  發(fā)表于: 2024-03-03 21:52
引用
引用樓主904377101于2024-02-28 14:49發(fā)表的 收卷料求助 :
如圖卷料電機(jī)使用的是力矩電機(jī),卷細(xì)絲。來(lái)回走動(dòng)Y軸用的是伺服。力矩電機(jī)如果不做閉環(huán),怎么保證產(chǎn)品卷料整齊的

收卷整齊主要有兩點(diǎn),一個(gè)是收卷張力的調(diào)整,另一個(gè)是排線動(dòng)作的調(diào)整;
你問(wèn)的是不做閉環(huán)怎么收好;在開(kāi)環(huán)條件下沒(méi)有張力反饋,就根據(jù)當(dāng)前收卷的米數(shù)或者層數(shù)來(lái)固定輸出的力矩值,收卷力矩可以是恒張力,也可以是錐度張力,也可以是插值張力等,做成可選項(xiàng)供調(diào)試人員選;(有條件還是用閉環(huán),對(duì)擾動(dòng)能及時(shí)校正,會(huì)比開(kāi)環(huán)穩(wěn)定)另外排線動(dòng)作看你目前是怎么做,材料線徑,線盤尺寸,以及繞線層數(shù)或者繞線米數(shù)等參數(shù)需要做配方可調(diào)整;
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