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帥到沒朋友
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樓主  發表于: 2024-03-14 22:28
需要用壓力傳感器配合伺服電機做一個類似pid保壓的效果,首先找到預壓位置快速壓合,達到一定壓力后開始加壓,達到指定壓力后進行保壓,物體加熱膨脹后壓力變大,電機需要退后保持壓力動態平衡!如何實現保證壓力曲線波動穩定,沒有很大跳動?
來人給朕退下
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1樓  發表于: 2024-03-15 10:35
引用
引用第2樓皮五于2024-03-15 08:06發表的  :
用帶內部位置控制的驅動器,快速定位用內部定位模式,位置到達后切換到扭矩模式,
驅動器的扭矩模式可以做到始終保持扭矩,超過扭矩后反轉保持設定的扭矩


位置/扭矩模式切換是正確的,物體膨脹的速度不一定是線性的,壓力傳感器其實不如伺服本身的電流檢測調整扭矩,伺服的算法是響應很快的,而且扭力精度也高,速度模式很容易報警,位置模式還需要壓力反饋再計算,整個過程其實就是伺服的扭力模式的原理,推薦使用位置定位后切換扭力模式,扭力值通過模擬量從PLC輸出設定,省一個壓力傳感器和差分電壓轉模擬量放大器,維修也方便,只需要更換伺服就行,穩定性更好。
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2樓  發表于: 2024-03-15 10:39
引用
引用第3樓來人給朕退下于2024-03-15 10:35發表的  :


位置/扭矩模式切換是正確的,物體膨脹的速度不一定是線性的,壓力傳感器其實不如伺服本身的電流檢測調整扭矩,伺服的算法是響應很快的,而且扭力精度也高,速度模式很容易報警,位置模式還需要壓力反饋再計算,整個過程其實就是伺服的扭力模式的原理,推薦使用位置定位后切換扭力模式,扭力值通過模擬量從PLC輸出設定,省一個壓力傳感器和差分電壓轉模擬量放大器,維修也方便,只需要更換伺服就行,穩定性更好。


補充一點,你自己做的PID沒有伺服本身的PID算法好的。
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