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li19930121
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樓主  發表于: 2024-03-20 11:25
齒輪齒條結構,匯川伺服電機,18位編碼器(262144),定位精度0.1,脈沖當量0.01。
齒輪2模24齒(分度圓150.72mm),減速比1:15
按照要求計算得出
電子齒輪比:A/B=262144/226080
電機轉速n=60*100000/B=26r/min
這樣電機轉速太慢了吧,如何提高轉速呢?只能通過改變脈沖當量來提速嗎?更改脈沖當量不就不能滿足定位精度要求了!
有沒有其他辦法
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    1樓  發表于: 2024-03-20 14:56
        
    li19930121
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    2樓  發表于: 2024-03-21 11:24
    引用
    引用第6樓1992sd于2024-03-21 07:57發表的  :
    模數2,齒數24,分度圓150.72mm?記得好像沒這么大吧?

    齒距*齒數=分度圓直徑
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    3樓  發表于: 2024-03-21 11:50
    引用
    引用第3樓chenjj49于2024-03-20 17:49發表的  :
    電機跑15圈齒條走150.72mm,那么電機轉一圈就是跑了150.72/15=10.048mm,把電子齒輪比設為262144/10048,那么每個脈沖對應就是0.001mm。當脈沖頻率為100k時,電機轉速=100000/10048x60=597r/min

    多謝指正,謝謝。
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    4樓  發表于: 2024-03-21 12:02
    機械減速比理解錯了 所以導致算錯了
    機械減速比=輸入/輸出         
    電子齒輪比=(編碼器分辨率*脈沖當量*機械減速比)/螺距
    侯俊霞B站版本是
    脈沖當量=電子齒輪比*(編碼器分辨率/電機轉一圈需要的脈沖數)*減速比  
    [ 此帖被li19930121在2024-03-21 12:09重新編輯 ]

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