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幸運大彎鉤
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樓主  發表于: 2024-04-19 22:40
描述:方法1:使用S.PIDCONT 指令
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描述:方法2:使用PID FB
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【記錄貼】前段時間做了個三菱Q系列的重量PID控制的程序,發現網上關于Q系列的PID資料很少,大部分都是FX系列的,本人也是看了手冊等資料后寫出來的,總結一下避免以后踩坑。此程序案例為一邊進料一邊出料的系統,重量傳感器接到Q64AD模塊,Q64DA模塊為模擬量輸出4-20ma控制變頻器的轉速。plc進行重量PID計算,實時控制進料變頻器的轉速從而控制進料的快慢,使重量恒定在設定值。
·重新整理后把PID部分程序單獨截了出來,做成了標準的PID案例程序,方便以后參考復制使用,Q/L系列PLC都適用。
·三菱Q系列的PID有2種方法實現。
方法1:使用S.PIDCONT 指令,要寫的參數比較多,程序很占行數,需要熟讀手冊了解各個參數。基本所有的Q系列都適用,但是無自整定功能,要自己設定pid參數。
方法2:使用PID FB。此FB為官方出版的,使用時只需在FB管腳和參數設置地址區域賦值即可,方便重復調用,有PID參數自整定功能,也有完整的手冊說明。但是對CPU和工程類型有使用限制,程序為簡單工程和使用標簽,QnUDV系列PLC才能使用。
·做完感覺三菱的PID確實難用,做個PID要寫好幾百步程序,出現錯誤還不好排查,也沒有調試面板不好調試。反觀西門子的直接使用向導,一個FB搞定,還很方便調試。
連FX3U都有PID自整定了,更高端的Q系列居然沒有,程序也比FX的復雜羅嗦,也不知道怎么想的。
[ 此帖被幸運大彎鉤在2024-04-20 17:26重新編輯 ]
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    林騰生
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    1樓  發表于: 2024-07-03 08:56
    感謝你的資料,正在學習pid控制。

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