成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

現(xiàn)場一臺臺車型設備，升降軸用QD77MS4控制4個MR-J4伺服，驅動鏈條帶動平臺升降，1軸（主）和2軸（從）是一組，3軸（主）和4軸（從）是一組；
伺服放大器和電機位置固定，不隨升降平臺移動；
當臺車走行到固定位置，且平臺上升到固定范圍，升降2軸的軸伺服狀態(tài)閃斷變?yōu)镺FF（QD77MS寄存器地址909，[Md.26]，值變?yōu)?1），OFF持續(xù)時間大部分在0.3s以內，有時會超過0.3s，然后自動ON；
在其他位置（走行、升降）都沒有狀態(tài)閃斷OFF的情況，也不是每次在這個固定位置都會閃斷；
只有2軸有這種情況，監(jiān)控QD77MS4的Y1（全部軸伺服ON）是一直導通的，程序中也沒有對[Cd.100]伺服OFF指令進行操作；
用簡易運動控制模塊設置工具監(jiān)控2軸的IO狀態(tài)，未發(fā)現(xiàn)EM1有OFF的情況，伺服狀態(tài)也一直是ON；

現(xiàn)在這種現(xiàn)象，還有什么排查方向嗎？求助