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現(xiàn)在做一單一旋轉(zhuǎn)軸的伺服控制。在旋轉(zhuǎn)軸和底座上已經(jīng)做好了標記--銑刻了兩道細槽，這兩道槽對正的位置即為機械原點。在設(shè)置和調(diào)試電氣零點的時候，本來打算一次次地運行原點回歸程序，通過調(diào)整零點的接近開關(guān)的位置，最終達到電氣零點和機械原點的統(tǒng)一�？蛇@方法有點麻煩和笨拙，請教各位有什么好的調(diào)試方法讓零點和機械原點對齊？

回原點一般最后一步是找到Z相脈沖后飄移設(shè)定的期望位置，這個一般用來調(diào)整回原點后的零位

如果已經(jīng)做了編碼值和實際值對應(yīng)，那么量一下距離，直接設(shè)到這個值里