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bbicc12.23
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樓主  發(fā)表于: 2024-05-22 11:25
機(jī)器手即使斷使能也時(shí)刻記錄位置,為什么好多機(jī)器手程序需要加回原點(diǎn)指令呢?
宿遷電工
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1樓  發(fā)表于: 2024-05-27 12:49
這個(gè)不是機(jī)器人電機(jī)原點(diǎn)的意思,應(yīng)該是準(zhǔn)備點(diǎn)、待機(jī)點(diǎn)或安全位(好多叫法),不光是機(jī)器人,任何設(shè)備運(yùn)行前都會(huì)有一個(gè)準(zhǔn)備點(diǎn)。
長三角地區(qū),PLC編程,工業(yè)機(jī)器人編程
吸塑機(jī),軸承合套儀程序開發(fā)
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2樓  發(fā)表于: 2024-05-28 18:12
引用
引用第13樓好大的小西瓜于2024-05-28 14:26發(fā)表的  :
在樓主的基礎(chǔ)上再提出一個(gè)問題,機(jī)器人自動(dòng)中被切手動(dòng),調(diào)試人員移動(dòng)了位置,是否要輸出相應(yīng)的報(bào)警給到PLC,讓PLC做出判斷,是否要初始化機(jī)器人

在暫停后的短時(shí)間記錄下機(jī)器人當(dāng)前位置,開自動(dòng)時(shí)再對位置進(jìn)行判斷。
長三角地區(qū),PLC編程,工業(yè)機(jī)器人編程
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