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工控人家園 綜合討論 伺服跟隨同步問題

y812970659

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樓主發(fā)表于: 2024-06-18 11:46

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   伺服新人第二次使用謝謝各位大佬支持！
目前舊設(shè)備1套伺服輸送用（廠家原舊與新伺服品牌不一樣，不作變動(dòng)）
   新增多臺(tái)伺服需要做到同速度，長度（購買的脈沖控制方式）。
  目前考慮安裝編碼器是否可以實(shí)現(xiàn)？
  測(cè)試中：編碼器通過三菱PLC如何同時(shí)檢測(cè)速度與長度呢？
或者還有更簡(jiǎn)單方法？

皮五

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1樓發(fā)表于: 2024-06-18 13:05

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可以用主伺服的編碼器輸出，接到從伺服的脈沖輸入

皮五

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2樓發(fā)表于: 2024-06-18 17:25

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引用
引用第3樓y812970659于2024-06-18 13:46發(fā)表的 :

接取舊伺服脈沖輸出給予新伺服驅(qū)動(dòng)，那么問題來了，如果新增伺服需要單獨(dú)運(yùn)行的時(shí)候是否會(huì)出現(xiàn)新的矛盾呢、

需要單獨(dú)運(yùn)行的時(shí)候，切換新伺服脈沖輸入
如果你只是控制速度，對(duì)位置要求不高，
可以用舊伺服的模擬量輸出，接新伺服的模擬量輸入，用模擬量控制速度，
這樣新伺服的脈沖輸入空著，新伺服設(shè)置速度/位置雙模式，對(duì)位置要求不高，只需要速度一致，可以用速度模式，
如果需要單獨(dú)控制，可以切換到位置模式，用脈沖控制

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