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一般機(jī)臺(tái)需要以下幾個(gè)部分程序：
1.異常報(bào)警。包括急停、氣缸動(dòng)作時(shí)間超時(shí)、伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警等
2.初始化。伺服回原點(diǎn)、機(jī)臺(tái)回原位等
3.手動(dòng)程序，一般伺服JOG，氣缸等點(diǎn)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)、加熱器等開關(guān)
4.自動(dòng)程序，啟動(dòng)、保持、停止。單步、單循環(huán)、等
5.參數(shù)設(shè)定程序，機(jī)臺(tái)速度參數(shù)，產(chǎn)品工藝參數(shù)
6.產(chǎn)品產(chǎn)能記錄、計(jì)數(shù)等
7.其他。分期加密、遠(yuǎn)程IOT等

大佬幫忙看看，是不是還有其他內(nèi)容沒考慮到的

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