成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

yangliu
一笑而過
級別: 家園�?�
精華主題: 0
發帖數量: 465 個
工控威望: 569 點
下載積分: 35435 分
在線時間: 1972(小時)
注冊時間: 2006-11-12
最后登錄: 2025-02-10
查看yangliu的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2008-07-21 16:26
請教各位大俠:
現正在學習伺服系統,使用三菱伺服驅動器:MR-J2S-20A,控制模式設置為位置模式,
測試時電機空載,技術資料上關于電子齒輪比的介紹如下:

如果設定1脈沖相當于旋轉1°,減速比為n=1/1則CMX/CDV=Δθ°×(PT/Δθ)=1°×(131072/360)=16384/45即:CMX=16384,CDV=450。
現用三菱FX2N的脈沖輸出命令PLSY給伺服脈沖信號,頻率為10HZ,脈沖數為360個,即PLC發360個脈沖轉盤就轉一轉且需36秒鐘(不知理解是否正確),如圖:

但是伺服電機卻轉了34轉多,且每次轉的轉數均不同(經多次觀察)。現有些迷惑,望大家多多指教!
一笑而過
一天賊忙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 476 個
工控威望: 433 點
下載積分: 6292 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2007-11-15
最后登錄: 2024-12-16
查看一天賊忙的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2008-07-21 16:51
"頻率為10HZ"
把頻率設成10000Hz試試。
混灌水區的!
一天賊忙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 476 個
工控威望: 433 點
下載積分: 6292 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2007-11-15
最后登錄: 2024-12-16
查看一天賊忙的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2008-07-21 17:59
1  將狀態顯示為P,指令脈沖累積,然后執行程序,看看接收到的脈沖數是不是你發送的脈沖數。
(參看P6-1頁)
2 查看并計算電機轉一圈時狀態顯示C反饋脈沖累積是多少?(這個看完了發上來)
3 “減速比為n=1/1則CMX/CDV=Δθ°×(PT/Δθ)=1°×(131072/360)=16384/45即:CMX=16384,CDV=450。 ”
  再次檢查Pr3,Pr4是不是 16384和45?
混灌水區的!

一本色道久久综合无码人妻 | 99亚洲精品久久久99 | 99久久国产综合精品麻豆 | 8090碰成年女人免费碰碰尤物 | 国产在线拍揄自揄拍无码 | 熟妇人妻系列aⅴ无码专区友真希 | 久久久久人妻一区精品色欧美 | 深夜a级毛片催情精视频免费 | 久久婷婷成人综合色综合 | 一本一道色欲综合网中文字幕 | 欧美性猛交xxxx乱大交3 | 300部国产真实乱 | 精品女视频在线观看免费 | 国产精品毛片无码 | 不卡一级aaa全黄毛片 | 少妇熟女天堂网av | 99久久99久久精品 | 男受被做哭激烈娇喘gv视频 | 国产精品视频免费一区二区三区 | 精品精品国产高清a毛片 | 国产av一区二区三区传媒 | 思思久久96热在精品国产 | 在教室伦流澡到高潮hnp视频 | 精品国产一区二区三区四区vr | 欧美日韩一区二区三区自拍 | 播放灌醉水嫩大学生国内精品 | 狠狠综合久久av一区二区 | 无套内射无矿码免费看黄 | 久久久久亚洲av片无码 | 成人交性视频免费看 | 天天澡天天添天天摸97影院 | 欧美激情综合五月色丁香 | 国产精品美女一区二区 | 永久亚洲成a人片777777 | 射精专区一区二区朝鲜 | 久久久久日韩精品无 | 欧美s码亚洲码精品m码 | 色综合久久中文字幕无码 | 国产啪精品视频网免费 | 四虎国产精品永久在线国在线 | 色猫咪av在线网址 |