成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

fzlkui
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 50 個
工控威望: 110 點
下載積分: 428 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2020-12-21
最后登錄: 2025-01-20
查看fzlkui的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-08-08 14:21
最近在研究這個,參考了一些人的程序,發現他們在使用JOG運行的時候是采取了如下做法:

上電將Controlword (Obj. 6040h: 00h)設為0000 0000 0000 1111,bit0-3應該是必須要接通的。

然后Modes of operation (Obj. 6060h) 內傳入了3,切換為PV模式。

傳送速度進入Target position(Obj.607Ah)內,接著置Controlword (Obj. 6040h: 00h)的bit15為1啟動伺服。

但是我查看了手冊,Controlword 的bit15位是沒有意義的,我看了兩份程序均是置位bit15來啟動jog運行。
問了三菱客服,他說Controlword置位為H0F即可啟動jog,我有點搞不明白啊,請指點,這個參數上電就是H0F了啊,這樣不是上電就啟動了嗎?
徐曉煜
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 176 個
工控威望: 2170 點
下載積分: 848 分
在線時間: 501(小時)
注冊時間: 2013-11-10
最后登錄: 2025-02-08
查看徐曉煜的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-08-13 11:10
MR-JET-G和MR-JE-C這兩個驅動器手冊有點不一樣的,仔細看對應的手冊。我速度模式就是啟動給定一個速度值,停止給0,這樣就停了

污污内射在线观看一区二区少妇 | 久久久久国色av免费观看性色 | 立即播放免费毛片一级 | 国产成人精品视频 | 久久久久久人妻一区二区三区 | 中文字幕av在线一二三区 | 久久精品网站免费观看 | 美女视频很黄很a免费国产 美女视频黄.免费网址 | 成人区人妻精品一区二区三区 | 狠狠色综合7777久夜色撩人 | 免费无码肉片在线观看 | 欧美成人秋霞久久aa片 | 91av在线视频观看 | 看a级女人小便视频 | 亚洲人成电影在线播放 | 在线观看亚洲av每日更新 | 成年网站视频在线观看 | 禁网站在线观看免费视频 | 亚洲成av人片在线观看 | 不卡一级aaa全黄毛片 | 一本一本久久a久久精品综合 | 男女超爽视频免费播放 | 91久久国产综合精品 | 中文字幕日韩精品一区二区三区 | 乱人伦精品视频在线观看 | 亚洲av无码日韩av无码网站冲 | 国产av国片精品 | www夜插内射视频网站 | www.草草影院 | 国产午夜无码片在线观看影院 | 国产精品一区二区av麻豆 | 亚洲av无码不卡一区二区三区 | 久久久国产成人精品 | 午夜天堂av天堂久久久 | 丁香色欲久久久久久综合网 | 国精产品一二三区传媒公司 | 欧美激情视频一区二区三区免费 | 亚洲av之男人的天堂 | 国产a在亚洲线播放 | 久久亚洲私人国产精品 | 国产欧美日韩精品专区 |