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小孟孟
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樓主  發(fā)表于: 2024-08-23 13:52
H5U走Entercat控制3個(gè)電機(jī)，同步控制，一個(gè)軸走10厘米（10厘米可以調(diào)，速度可以調(diào)）其他兩個(gè)走一圈，有沒有
大哥給個(gè)類似的程序?qū)W習(xí)學(xué)習(xí)第一次用匯川
H5U是不是沒法直接三軸同步
只能軸1與軸2然后軸1與軸3？有大哥知道嗎
[ 此帖被小孟孟在2024-08-23 14:57重新編輯 ]
夢(mèng)雨天涯
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1樓  發(fā)表于: 2024-08-23 16:31
已經(jīng)說過了，直線插補(bǔ)就行，輸入XYZ的起點(diǎn)，輸入XYZ的終點(diǎn)即可
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2樓  發(fā)表于: 2024-08-24 14:11
匯川H5U和匯川伺服EtherCAT現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)(空間圓弧插補(bǔ))_嗶哩嗶哩_bilibili
https://www.bilibili.com/video/BV1nE4m1R7mK/
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