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wzy139076378
年輕不是你玩的理由,而是你奮斗的資本。
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樓主  發(fā)表于: 2024-09-03 08:58
PID調(diào)節(jié)方法:

首先,要記住一個(gè)三字真言“快,準(zhǔn),穩(wěn)”,分別對(duì)應(yīng)公式中的,比例,積分,微分。

其次,要知道,比例積分的作用是令其快速到達(dá)目標(biāo)位置,并在目標(biāo)位置上下移動(dòng),調(diào)的太大則會(huì)超調(diào),太小到達(dá)不了目標(biāo)位置, 一般在確定好比例系數(shù)以后就不再輕易動(dòng)它,只有在離目標(biāo)高度相差太大時(shí),它才會(huì)起到較大作用,積分的作用是消除靜態(tài)誤差,將其穩(wěn)定在目標(biāo)位置,調(diào)的太大則會(huì)另其不穩(wěn)定,相當(dāng)于細(xì)調(diào),微分的作用是超前預(yù)判,使其上下移動(dòng)的幅度減小,但不會(huì)讓其靜止下來,相當(dāng)于粗調(diào),調(diào)的太大會(huì)造成震蕩,太小則會(huì)影響反應(yīng)速度。

大家用過PID的看看,講的對(duì)不對(duì)。
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    雪山飛狐
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    1樓  發(fā)表于: 2024-10-17 16:43
    學(xué)習(xí)方法。

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