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工控人家園 綜合討論 匯川驅(qū)動(dòng)參數(shù)：位置隨動(dòng)偏差

栗悟飯龜波功

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樓主發(fā)表于: 2024-09-12 14:59

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各位同仁有沒(méi)有知道這個(gè)位置隨動(dòng)偏差的定義到底是什么，問(wèn)了幾個(gè)匯川的技術(shù)，給出的回復(fù)也是模模糊糊，只說(shuō)跟伺服剛性有關(guān)，具體代表什么也不清楚，十幾萬(wàn)脈沖的位置隨動(dòng)偏差，感覺(jué)上不像是位置的偏差啊

[ 此帖被栗悟飯龜波功在2024-09-26 14:20重新編輯 ]

刺猬果果

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1樓發(fā)表于: 2024-09-12 15:05

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跟隨誤差，你把第一轉(zhuǎn)矩限制調(diào)小然后用手抓住，不停發(fā)脈沖給驅(qū)動(dòng)器就會(huì)報(bào)警跟隨誤差

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刺猬果果

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2樓發(fā)表于: 2024-09-14 18:00

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引用
引用第2樓栗悟飯龜波功于2024-09-12 15:22發(fā)表的 :

這個(gè)誤差的值不是定位誤差值，是移動(dòng)過(guò)程中由于時(shí)間上錯(cuò)位，實(shí)際位置與監(jiān)控脈沖的差值，可以這么理解嗎

可以理解伺服收到10000個(gè)脈沖走10mm，但是規(guī)定時(shí)間內(nèi)沒(méi)有到達(dá)10mm就報(bào)錯(cuò)，這東西和加減速度也有關(guān)系

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