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[ 2024-10-16 09:07:55,641 ] ：異常信息：操作已超時。；堆棧信息：   在 System.IO.Ports.SerialStream.Read(Byte[] array, Int32 offset, Int32 count, Int32 timeout)
   在 System.IO.Ports.SerialStream.Read(Byte[] array, Int32 offset, Int32 count)
   在 System.IO.Ports.SerialPort.InternalRead(Char[] buffer, Int32 offset, Int32 count, Int32 timeout, Boolean countMultiByteCharsAsOne)
   在 System.IO.Ports.SerialPort.ReadTo(String value)
   在 MDK.TTA.SerialPortCommunication.SerialPortCommunicationService.ReceiveString(String stopReadStringTarget)

請教各位大佬，這個FX5U上位機的報錯，非常頻繁，不知道可能從哪里排查。

[ 2024-10-16 19:15:27,206 ] ：服務異常信息：PLC的網絡句柄數據錯誤；堆棧信息：   在 MDK.TTA.BIZ.PretreatmentBizService.TransferSampleTube(Int32 preWorkTablePos, Int32 tubePos, Boolean needMoveXy, Boolean isGrasp)
   在 MDK.TTA.BIZ.PretreatmentBizService.HandNormalTubeCheck(List`1 carriers, CentrifugalCarrierModel carrier, SampleTube tube, Int32 tubeIndex, TubeType sampleTubeType)
   在 MDK.TTA.BIZ.PretreatmentBizService.HandOverSamples(List`1 carriers, Boolean isElisaNeedCentrifugal, UInt16 elisaCentrifugalSpeed, UInt16 elisaCentrifugalTime, UInt16 elisaCentrifugalTemperature, Boolean isNucleicAcidNeedCentrifugal, UInt16 nucleicAcidCentrifugalSpeed, UInt16 nucleicAcidCentrifugalTime, UInt16 nucleicAcidCentrifugalTemperature, String handOverOdd, Boolean isPrint)

[ 2024-10-16 19:15:23,714 ] ：異常信息：操作已超時。；堆棧信息：   在 System.IO.Ports.SerialStream.Read(Byte[] array, Int32 offset, Int32 count, Int32 timeout)
   在 System.IO.Ports.SerialStream.Read(Byte[] array, Int32 offset, Int32 count)
   在 System.IO.Ports.SerialPort.InternalRead(Char[] buffer, Int32 offset, Int32 count, Int32 timeout, Boolean countMultiByteCharsAsOne)
   在 System.IO.Ports.SerialPort.ReadTo(String value)
   在 MDK.TTA.SerialPortCommunication.SerialPortCommunicationService.ReceiveString(String stopReadStringTarget)

代碼不是我寫的，上位軟件那邊報這個錯，就說是我的三菱PLC有問題。

現場實際配置情況。

升級了一下固件。目前反饋沒有問題了。那看來就是底層固件有問題。