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由3U轉5U。為了能一臺機控制4軸
但3U的時候可以做到一些功能

我利用伺服AB編碼器來做伺服絕對位置。然后給D8340(SD8550)再進行絕對定位。
3U的時候可以將PLC的當前位置覆蓋了，根據(jù)這個編碼器的數(shù)據(jù)來作為基點發(fā)送脈沖，從而能精準定位。
但這次5U就不能，會插很多很多。

我說下我的工作流程：兩軸水平展開然后繃緊再放松，回到待機點  展開前100扭矩，展開時候切15扭矩，結束切回100；100切15的時候會有震動。
現(xiàn)在就是回待機點就沒辦法準確了。

比如：AB數(shù)據(jù)為5 PLC當前是10. 定位點為20.
套入SD8550 改變PLC當前位置 可以從5開始去到20 發(fā)送15個脈沖而不是10個脈沖。
現(xiàn)在套入之后還是改變不了。從10開始。

我是不是哪里弄錯了 還是5U布支持這樣的。

SD5502就行，脈沖寫入用DHCmov指令，你不用Dmov指令