成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

由3U轉5U。為了能一臺機控制4軸
但3U的時候可以做到一些功能

我利用伺服AB編碼器來做伺服絕對位置。然后給D8340(SD8550)再進行絕對定位。
3U的時候可以將PLC的當前位置覆蓋了，根據這個編碼器的數據來作為基點發送脈沖，從而能精準定位。
但這次5U就不能，會插很多很多。

我說下我的工作流程：兩軸水平展開然后繃緊再放松，回到待機點  展開前100扭矩，展開時候切15扭矩，結束切回100；100切15的時候會有震動。
現在就是回待機點就沒辦法準確了。

比如：AB數據為5 PLC當前是10. 定位點為20.
套入SD8550 改變PLC當前位置 可以從5開始去到20 發送15個脈沖而不是10個脈沖。
現在套入之后還是改變不了。從10開始。

我是不是哪里弄錯了 還是5U布支持這樣的。

這個不熟悉5U操作。
指令很多都是有規矩的。。

剛剛供應商的技術高速我
要使用DHCMOV 才能做到
做好了。

不好意思 浪費論壇資源

引用

引用第1樓夢雨天涯于2024-10-18 14:00發表的  :
SD5502就行，脈沖寫入用DHCmov指令，你不用Dmov指令

是的。也感謝前輩的指點。
5U很多地方需要有規矩的去寫入。
慢慢學習。