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管路A和管路B要同時從0升壓到10Bar，并且在升壓過程中管路A和管路B的壓差不能超過0.1Bar。升壓過程是階梯式升壓，每隔10秒左右上升一個階梯0.2Bar，在升壓過程比如發現A管道壓力比B管道的壓差超過0.1Bar了就要暫停A管道升壓，把B管道壓力先拉上來。實現這個過程有沒有好的算法思路嗎？

PID能搞定