成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

引用

引用第3樓zhujingyu69于2024-11-08 08:25發表的  :
刀具向下運動,等接觸到待切物體的表面產生一個信號，在程序里面記下當前位置，可以計算出刀具的磨損量，把這個磨損量作為具的補償值加在程序中就可以了

引用

引用第5樓卓發智能于2024-11-08 08:56發表的  :
如果用總線方式控制伺服電機也是可以的,首先用力扭模式運行,當刀具碰到工件表面時再切換為位置模式,同時將當前座標值設置零位,再進行位置模式行.力扭數值要調試好,過小或會影響精度,過大或會撞壞刀具.

引用

引用第2樓gxtmdb82164于2024-11-07 16:29發表的  :
不如弄個光纖或者其他類型的傳感器，換完刀片以后跑特定位置對刀片位置做補償，類似刀補的概念~

伺服的力矩控制大部分時候不是拿來做精確控制的，真要做也比較復雜，而且精度難以保持
一句話解釋就是，伺服的力矩控制是基于電流檢測的，那玩意從來就不是什么精準的東西

引用

引用第9樓15939016303于2024-11-08 11:06發表的  :
用匯川電機做過類似的，PID也試過，精度完全隨機，響應速度也很慢，完全達不到要求

引用

引用第11樓gxtmdb82164于2024-11-08 12:08發表的  :


[attachment=305086]
再看不懂我也沒辦法了~