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各位大神，小弟遇到一個(gè)難點(diǎn)，請(qǐng)教大家?guī)兔�給點(diǎn)思路。 一個(gè)收放卷機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在想通過(guò)收放卷這個(gè)伺服電機(jī)的力矩來(lái)控制這個(gè)伺服的正反轉(zhuǎn)，比如設(shè)置這個(gè)力矩值為10， 伺服電機(jī)力矩的值為9的時(shí)候正傳，伺服電機(jī)力矩為11的時(shí)候反轉(zhuǎn)。

你這只能一直反轉(zhuǎn)來(lái)保持力矩,

用速度模式,監(jiān)控實(shí)時(shí)力矩來(lái)調(diào)轉(zhuǎn)方向. 范圍內(nèi)就改成力矩模式,保持位置