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各位大神，小弟遇到一個難點(diǎn)，請教大家?guī)兔�給點(diǎn)思路。 一個收放卷機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在想通過收放卷這個伺服電機(jī)的力矩來控制這個伺服的正反轉(zhuǎn)，比如設(shè)置這個力矩值為10， 伺服電機(jī)力矩的值為9的時候正傳，伺服電機(jī)力矩為11的時候反轉(zhuǎn)。

力矩不太穩(wěn)定吧   最好是用傳感器做反饋 用PLC去根據(jù)反饋驅(qū)動電機(jī)