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引用第7樓最好的控制于2025-03-14 14:05發表的  :
1200的確有連接數限制，但是不像1500那樣明確告訴你什么類型軸耗費多少資源。但是看官方文本是8路閉環控制，你這工藝對象的是四路，在范圍內。你這10個111報文的不算，因為是用的sina_pos計算是放在驅動器的。只看是否超出16個profinet io設備？
按道理你這V90伺服的程序應該都是一樣，如果硬件沒問題，可能是超出設備限制導致的？

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引用第8樓最好的控制于2025-03-14 14:23發表的  :
我看匯川660F也是支持111報文的，你為啥不也用sina_pos控制，工藝軸用起來反而麻煩。