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工控人家園 綜合討論 匯川521與雷賽總線(xiàn)步進(jìn)

愿天天天藍(lán)

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樓主發(fā)表于: 2025-03-14 13:57

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圖片：

有一個(gè)匯川521的PLC與雷賽DM3E556驅(qū)動(dòng)器走EtherCAT總線(xiàn)通訊，目前可以手動(dòng)，測(cè)試都沒(méi)問(wèn)題，就是定位的距離該如何換算。
絲桿的導(dǎo)程是4mm,請(qǐng)問(wèn)一下，在圖片上那幾個(gè)地方該設(shè)置多少，才能讓絲桿走10MM，
自己在電機(jī)圈脈沖那里設(shè)了6400，然后目標(biāo)位置那里寫(xiě)了一個(gè)（1）走了約23mm

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1樓發(fā)表于: 2025-03-15 08:07

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如果步進(jìn)電機(jī)是開(kāi)環(huán)且沒(méi)有減速機(jī)的情況下，每圈脈就設(shè)你驅(qū)動(dòng)器上的撥碼細(xì)分?jǐn)?shù)，每圈距離就設(shè)置絲桿導(dǎo)程就可以了。后面就是回原點(diǎn)方式，如果只有一個(gè)原點(diǎn)信號(hào)就選回原方式為21，如果有正負(fù)極限位就選27，可根據(jù)需要設(shè)置。

引用
引用樓主愿天天天藍(lán)于2025-03-14 13:57發(fā)表的匯川521與雷賽總線(xiàn)步進(jìn) :
有一個(gè)匯川521的PLC與雷賽DM3E556驅(qū)動(dòng)器走EtherCAT總線(xiàn)通訊，目前可以手動(dòng)，測(cè)試都沒(méi)問(wèn)題，就是定位的距離該如何換算。
絲桿的導(dǎo)程是4mm,請(qǐng)問(wèn)一下，在圖片上那幾個(gè)地方該設(shè)置多少，才能讓絲桿走10MM，
自己在電機(jī)圈脈沖那里設(shè)了6400，然后目標(biāo)位置那里寫(xiě)了一個(gè)（1）走了約23mm

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2樓發(fā)表于: 2025-03-15 08:10

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忘了一個(gè)，如果是閉環(huán)步進(jìn)，那就要看編碼器是多少位的分辯率了，一般步進(jìn)電機(jī)的編碼器分辯率不會(huì)太高，10000或40000比較常。

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