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我真的不會啊
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樓主  發表于: 74天前
用西門子1215目前帶了14個伺服,感覺不穩定,有時候反應遲鈍,掃描周期也一百多200ms,什么都不動的情況下,節拍從40s到50s,是帶的太多,還是別的原因,會不會和電源有關系,一個空開帶兩個伺服。
sjm213
有小知識,無大學問。
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1樓  發表于: 74天前
帶軸多了掃描周期是長……即使不帶軸,感覺1200掃描周期比別的也是長。

有個項目帶了10臺111,掃描周期到了50~70ms;去掉軸可以減到7~10ms。

但是這個“不穩定”,主要還是從程序檢查入手,檢查不穩定在哪里。200ms的掃描周期不應造成節拍40s~50s的波動。

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