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三菱伺服電機(jī)不動(dòng)時(shí)發(fā)出刺耳的聲音，沒有報(bào)警，工作時(shí)正常。請(qǐng)問啥問題?

可能原因分析
- 剛性增益參數(shù)過高：靜止時(shí)電機(jī)仍在嘗試保持位置，剛性太高可能導(dǎo)致共振或嘯叫。
- 機(jī)械結(jié)構(gòu)問題：
- 滑軌、軸承或聯(lián)軸器安裝不良，導(dǎo)致靜止時(shí)產(chǎn)生摩擦或共振。
- 使用時(shí)間較長，可能有輕微磨損或松動(dòng)。
- 電磁噪音：有時(shí)是驅(qū)動(dòng)器逆變過程中的諧波干擾，順著線路進(jìn)入電機(jī)，造成刺耳聲。
- 軸承問題：潤滑不足或老化也可能導(dǎo)致靜止時(shí)發(fā)出“咝咝”或“嚓嚓”聲。
- 驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置不當(dāng)：速度環(huán)、位置環(huán)增益設(shè)置不合理，可能在靜止時(shí)引發(fā)異常噪音。