成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

目前遇到一個(gè)這樣子的問(wèn)題，就是有一臺(tái)總線Z軸伺服(上下帶剎車的)，存在定位不準(zhǔn)的情況，不是一直往一個(gè)方向走，而是時(shí)不時(shí)會(huì)少走或者往下多走，由編碼器反饋回的是走到位了的，但是實(shí)際存在走不準(zhǔn)的情況，帶減速機(jī)，絕對(duì)定位，無(wú)論帶不帶負(fù)載都會(huì)存在這種問(wèn)題，然后一直找不到問(wèn)題在哪里，客戶那邊要求的精度最低不能低于0.05mm，有沒(méi)有遇到這樣子的情況的大佬提供一些思路？

做一下間隙補(bǔ)償試一下

因?yàn)槟闶怯袝r(shí)候向上，有時(shí)候向下運(yùn)動(dòng)，因此懷疑是間隙誤差累積造成，你可以先試一下一直朝一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，看看有沒(méi)有誤差，沒(méi)有，就證明是間隙造成的

如果是上上下下運(yùn)動(dòng)時(shí)實(shí)際走的行程比設(shè)定的少，也可以判斷是間隙的問(wèn)題