成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

各位大佬幫忙出出思路

機器一共8個軸，有三種情況；第一，當圖片左邊的機器故障，此時機臺要切換成上料機器，由滿盤升降軸這里供料，搬運軸負責從滿盤軸側搬走空盤，空盤升降軸負責將空盤送出去，三軸取料模組去滿盤軸側去取料，放二次定位，然后放在接料軸模組上：第二種情況是右邊機器故障，此時機臺要切換成暫存機器，三軸取料模組將接料軸模組的物料取下，放在滿盤軸側的盤里，需要記住已經取了幾個，空盤升降軸側負責提供空盤給滿盤側，滿盤側負責下料；第三，比較簡單，就是三軸取料模組從接料軸模組取到送料軸模組，往復循環。

三軸取料模組：XYZ

請各位大佬幫忙出出思路，怎樣寫，當收到前面或者后面的機器故障時，可以隨意切換上料模式還是暫存模式，然后故障解除后，又能自動恢復正常模式？

路過學習下