王瑋北
ggggfnux
級別: 略有小成
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接手了別人的項目,現(xiàn)場反饋脈沖軸丟步了。自己去機(jī)臺測試,監(jiān)控驅(qū)動器發(fā)現(xiàn)PLC顯示的當(dāng)前位置,跟驅(qū)動器接收的脈沖數(shù)不一致。后來試出來了,只要電機(jī)在運(yùn)行的過程中,按了暫停,就有一定概率出現(xiàn)。去查了PLC的手冊,發(fā)現(xiàn)這么一句話,瞬間尬住了,不知該怎么處理 [attachment=310747] |
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miusten
級別: 略有小成
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工藝需求有暫停功能的,盡量選擇要帶有暫停功能的指令的PLC來實現(xiàn)。(這樣,省得折騰。)尤其是,隨意暫停功能的。(像那種,近原點減速功能停止。不算。) 以前,我遇到“隨時”暫停需求的工藝,使用 永宏P(guān)LC 解決了這個問題。(它是,基于剩余脈沖與當(dāng)前脈沖的一種邏輯,實現(xiàn)暫停功能的) 你也可以,使用在當(dāng)下這個接手的“半路項目”。但是,要使用172指令來實現(xiàn)。 |
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