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各位大佬，請問如何控制兩個軸運動，兩個軸都有一個光電作為原點，固定距離和軸轉速，固定點兩個，固定點的停止時間，然后又重新開始，要有最大值軸速度
請問各位大佬怎么實現
上電后自動執行原點回歸

觸摸屏設置參數后啟動

按X2啟動運動流程：

軸1/軸2同步執行：

運動到A點 → 停止設定時間

運動到B點 → 停止設定時間

返回C點 → 停止設定時間

返回D點 → 停止設定時間

循環執行直到按下X3停止

直線插補是什么東東