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我們是做PN-CAN協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)的，GSD組態(tài)配置需要讀取CAN的字節(jié)命令，根據(jù)CAN2.0協(xié)議可設(shè)置1-8個(gè)字節(jié)的命令，映射到PLC的IQ區(qū)地址也是對(duì)應(yīng)的1-8個(gè)字節(jié)來(lái)控制，查看CAN設(shè)備的手冊(cè)發(fā)送指令數(shù)據(jù)讀取和寫入