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工控人家園 綜合討論 PLC-、相機、伺服

gxc0415

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樓主發(fā)表于: 7天前

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相機測出偏差驅(qū)動XXY軸平臺對位算法哪位老大指教一下？

宿遷電工

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1樓發(fā)表于: 6天前

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引用
引用第3樓卓發(fā)智能于2025-05-19 08:16發(fā)表的 :

這種一般是，PLC給出基準位置座標，相機標定好拍照位置，拍完照后相機會有座標偏差值反回給PLC,然后PLC計算，我們一般是用返回的值與基準座標做一個加法運算，因為返回的值是帶符號的。很簡單，沒有那么復雜的。

你這都有點麻煩了，現(xiàn)在大部分都是視覺直接給出坐標。

長三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機器人編程
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專業(yè)外協(xié)
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