成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

伺服絕對位程序， 移動到A 點 觸發一次相機 然后自動運行到B 點再次觸發相機抓取數據保存到PLC的寄存器里面 這樣重復一共要 跑9 個點 然后抓取，想請問這樣的控制程序，應該怎么來寫？我現在用的寄存器賦值，每次定位到了以后標記位INC+1 然后跳轉到相機SOCKET程序段進行抓取，抓取完成后通過計時器T1復位 賦值定位位置 繼續跑 這樣輪詢 還有別的什么方法么？？？

有幾個邏輯需要描述清除。
1.重復運行是指A.B兩點之前重復運行？
2.觸發相機拍照后是否都有抓取數據？

引用

引用第3樓showtimelb于2025-05-23 13:07發表的  :
移動定位一共是9個位置，拍照抓取面積 存放對應寄存器里面，一共抓9次  移動一個點位來觸發一次相機抓取  然后循環9次

可以做一個FOR循環，每次循環先啟動定位，定位完成拍照，抓取數據成功后序號+1，失敗則中斷或延時后再次觸發拍照。
三菱的通信我沒怎么接觸，你自己弄下。