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信捷plc，做拋光設(shè)備，需要多段絕對定位，位置等于設(shè)定值就定位完成，觸發(fā)下一段定位，可能是掃描周期原因，會出現(xiàn)執(zhí)行不了下一個drva指令，上一段正向，下一段反向就能立即執(zhí)行，如果下一段還是正向，那就要加0.2s延時（有十多段定位，累加時間太長了），請問要怎么解決？

同一個定位輸出軸  觸發(fā)間隔要大于1個掃描周期 哪家品牌都一樣 有些支持軌跡規(guī)劃 連續(xù)定位的是可以