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一個輸送帶，頭上接一個編碼器，一個光電開關，整條輸送帶上可以放5個產品，來料后檢測到光電開關開始計數，到末尾給一個輸出。輸送帶上有幾個產品不定，反正是1個到5個。不知道有沒有人有好的方法？

我的項目跟你差不多。不知道你的速度是不是一直是一致的。我的做法是，用字節傳送，有料=2，無料=1。
你這有5個位置。一開始清零 move 1給k100 k102 k104 k106 k108，然后計算好物料從頭到尾的時間÷5。每次間隔都move k100給k102，k102move給k104以此類推。有料就move 2給k100.