成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

不懂就問(wèn)，我使用歐姆龍的nx1p2 plc，由于軸已經(jīng)用完了，但又需要機(jī)器與其他機(jī)器的一個(gè)軸進(jìn)行同步，于是裝了一個(gè)1000p/r的編碼器在那個(gè)軸上，然后這邊plc通過(guò)讀取編碼器信號(hào)來(lái)進(jìn)行速度跟隨，其他的都沒(méi)問(wèn)題，但是我發(fā)現(xiàn)啟停的時(shí)候總是會(huì)啟動(dòng)的時(shí)候慢啟動(dòng)一點(diǎn)點(diǎn)，停止的時(shí)候晚停止一點(diǎn)點(diǎn)，就算我不斷的縮小時(shí)間，剛開(kāi)始是100毫秒，后面改成10毫秒，依舊存在這個(gè)問(wèn)題，只不過(guò)是幅度小了點(diǎn)，以前用脈沖控制的伺服plc時(shí)沒(méi)有這個(gè)問(wèn)題，是總線(xiàn)控制的plc都有這個(gè)問(wèn)題嗎？大家有什么解決方法嗎？

如果我沒(méi)理解錯(cuò)的話(huà)，應(yīng)該是要將編碼器的信號(hào)接入跟隨軸的驅(qū)動(dòng)器側(cè)，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部相關(guān)參數(shù)設(shè)置一下，例如每轉(zhuǎn)脈沖、電子齒輪比

引用

引用第3樓fighting_008于2025-07-23 01:32發(fā)表的  :

我白天再看一下驅(qū)動(dòng)器的使用手冊(cè)，印象中好像沒(méi)有這些東西，用的伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)是R88D-1SN04H-ECT-03，驅(qū)動(dòng)器的接口那邊編碼器的接口，我看是輸出的，應(yīng)該是輸出對(duì)應(yīng)伺服驅(qū)動(dòng)器控制的伺服電機(jī)的信息的，像這種高頻脈沖信號(hào)，它倒是有高速計(jì)數(shù)器，但是那個(gè)應(yīng)該也要通過(guò)plc處理才行，現(xiàn)在編碼器信號(hào)是直接用的編碼器模塊連的plc

哦，你追加的伺服也是總線(xiàn)型的，我以為是脈沖型的，如果是脈沖型的可以直接將你外接的編碼器信號(hào)給到脈沖伺服了。
PLC的軸資源用完了，你加的總線(xiàn)軸，現(xiàn)階段是怎么控制的呢？