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如下圖一樣，人工上料，有A和B兩種物料，人工隨機上，經(jīng)過視覺判斷是A還是B，然后后面有5臺分選機，每臺機有兩個入口（每個入口處還有光電的，沒畫上去）還有皮帶上也有光電，例如1號機要A料，2號機要B料，3號機要A料，4號機要B料，5號機要A料，那臺分選機要什么料事先已經(jīng)知道，這個可以在PLC里做選擇，現(xiàn)在的問題是，如果分選機沒給要料信號，我應(yīng)該不能提前送料吧？比如視覺來個B料，沒有機有要料信號，那我把B料提前送到4號機前的皮帶，如果這時視覺來了個A料，5號機又要料，這時我應(yīng)該要把這個A料送去5號機，但是4號那里還停在那等4號機要料信號，這樣我這個料是送不過去的。所以這種方法應(yīng)該不行吧？我現(xiàn)在想的方法是那臺機要料，我就用先進先出，視覺拍照后，判斷完是A或B，就在那等信號，我把要A料的機編號寫表進D10，要B料的寫到d50,例如我視覺上的料是B料，然后2號機要B料，我這時就把B料寫到d80.料流到1號機讀D80，讀到不是1號機要的料。就把讀出來的數(shù)據(jù)寫到d100,同時料往后流，這時料流到2號機，2號機讀D100，讀出來是B料。然后就送進去，這樣不知道可不可以？老實講現(xiàn)在我都有點頭大有點亂。就是每臺分選機都配一個先進先出的表。讀到不是自己的就往后寫表。但是這種應(yīng)該就不能做提前送料了。說得有點多了，可能看得頭暈，大佬們麻煩給點思路或意見做個參考,萬分感謝！

我覺得這種必須要改機械，程序上弄不出來。
這里邊的核心是傳送帶位置不夠，總有滿的時候，一旦傳送帶上有4個，運行起來就非常吃力了。
想弄好，就得保證不管什么時候，箱子都能去到想去的地方才能解決。
簡單點弄，傳送帶上只能放一個，往設(shè)備里投完了才能進傳送帶。
稍微復(fù)雜點，傳送帶從5個位置變成7個，上邊放兩個箱子。
或者弄成旋轉(zhuǎn)小火鍋一樣的，平時一直轉(zhuǎn)，哪個有需求就停下來，但要識別每個位置箱子品種。
再復(fù)雜點，弄出A與B的緩存位，人投入處只留一個工位，人投完，視覺識別完，投入A或者B的緩存位中。這個能實現(xiàn)功能，但是動作太多。