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問一下各位大佬，匯川SV630P的伺服，現在用法是定位指令往一個方向一直運動，直到感應器感應到之后停止，停止后用相對定位指令后退，停止的方法是用的停止發送脈沖的系統繼電器。現在的問題就是，軸停止后到后退之間有一個很明顯的卡頓，試了試調加減速效果又不是很好，有沒有什么辦法能去掉這段卡頓，還請各位大佬指點迷津，感謝

1.伺服驅動器加點位置濾波就行     大于PLC從 停止發脈沖到相對定位從新發脈沖花費的時間就行  一般4個PLC掃描周期左右就可以了
2.用碰光電 用新的絕對定位指令打斷    控制加減速   達到減速點符合預期值