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fengbingyuan
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樓主  發表于: 2008-07-23 15:06
請教各前輩指點，我想用FX1N-40MT控制松下A4伺服做一個水平橫移的設備，左、右的減速開關用行程開關，左、右定位有接近開關，請問用PLSY指令可以嗎？如用
   LD M10 ，
     DPLSY  D200 D204 Y0
     可以實現嗎？當到達減速位時，再發DMOV指令改變D200中的頻率值，可以嗎？
要停止伺服電機運轉是要停止發Y0脈沖還是停止發方向脈沖Y5(我用Y5做方向輸出)？？？
    如哪位前輩有個帶注解的范例程序最好了，望發至[email protected]
       非常感謝！
canghai279
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1樓  發表于: 2011-02-11 18:22
可以實現，只plsy指令保持常ON，中途就可以改變運行速度．
canghai279
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2樓  發表于: 2011-02-11 18:22
  

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