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黃十一
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樓主  發(fā)表于: 17天前
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請(qǐng)問下 ，為啥找的資料102報(bào)文的控制字STW1.14有這個(gè)閉環(huán)控制，我的V90卻沒有 ，沒有如何能控制扭矩？  

評(píng)教下各位大佬
hanjiantree
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1樓  發(fā)表于: 前天
不是少，首先得疊加750報(bào)文一起用，二是看你的伺服支持102扭矩閉環(huán)控制功能不。我們剛好就遇見匯川的SV660不支持102進(jìn)行扭矩閉環(huán)控制。

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