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方案1: 伺服走位置模式   JOG下壓  同步讀取壓力傳感器的值（modbusRTU） ，壓力到達(dá)保持
方案2：伺服走扭力模式 跟傳感器做PID（這個(gè)沒做過，但我覺得是不是要走模擬量會(huì)不會(huì)響應(yīng)快一點(diǎn)）
共有九個(gè)伺服 九個(gè)壓力傳感器  分兩次下壓
有沒有大佬做過類似的項(xiàng)目，懇請(qǐng)給個(gè)建議

用匯川 信捷，松下壓力伺服，壓力傳感器模擬量接在伺服上，伺服采集壓力數(shù)據(jù)，用伺服PID控制扭矩。PLC坐標(biāo)和扭矩走總線給壓力伺服。