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方案1: 伺服走位置模式   JOG下壓  同步讀取壓力傳感器的值（modbusRTU） ，壓力到達(dá)保持
方案2：伺服走扭力模式 跟傳感器做PID（這個(gè)沒(méi)做過(guò)，但我覺(jué)得是不是要走模擬量會(huì)不會(huì)響應(yīng)快一點(diǎn)）
共有九個(gè)伺服 九個(gè)壓力傳感器  分兩次下壓
有沒(méi)有大佬做過(guò)類(lèi)似的項(xiàng)目，懇請(qǐng)給個(gè)建議

要恒壓穩(wěn)定的話還是走模擬量+PID的好點(diǎn)