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我現(xiàn)在要設(shè)計(jì)一臺(tái)機(jī)器，要求卷料放卷根據(jù)電位器的位置控制速度，當(dāng)機(jī)器停下來時(shí)候，當(dāng)放卷由于慣性而放多了（這時(shí)電位器在最大值位置），電機(jī)會(huì)自動(dòng)收卷，收回多余的料后停止（這時(shí)電位器差不多到最大值），如何調(diào)整參數(shù)設(shè)置呢？我看別的機(jī)器只用到本機(jī)的正轉(zhuǎn)控制端子，啟動(dòng)控制端子，和0－10V控制端子。

PID功能可自動(dòng)控制電機(jī)的方向及收放線速度，象電線設(shè)備中擠出機(jī)的主動(dòng)放線架就必須要用到變頻器的PID控制，如果不考慮成本可用鵬太公司的PID-36板效果更好；各品牌的變頻器PID參數(shù)及外部接線都不一樣，但原理都相通，我用的是安川G7變頻器，個(gè)人認(rèn)為其PID效果還是滿可以的，這東西對(duì)著說明書搞兩下就出來了，沒什么東西的

電位器要選一圈可360度旋轉(zhuǎn)的那種，阻值通常都是2K

引用

引用第12樓dree于2008-08-20 23:46發(fā)表的  :


請(qǐng)教放卷的PID參數(shù)的設(shè)置，我用的是三菱E540作為放卷電機(jī)，有一個(gè)儲(chǔ)料架（但是儲(chǔ)料不多），利用兩個(gè)離合器實(shí)現(xiàn)單電機(jī)雙放卷（一準(zhǔn)備一工作），我是用面板控制張力（固定張力），用4－20MA作為反饋信號(hào)，在904和905都校正過。P 設(shè)為35    I    0.8     D  4.5     但是在轉(zhuǎn)換時(shí)候還是有很大的沖擊。

我有些不明白，你的“兩個(gè)離合器實(shí)現(xiàn)單電機(jī)雙放卷（一準(zhǔn)備一工作），我是用面板控制張力（固定張力）”是什么意思？是用磁粉離合器去控制張力嗎，但你現(xiàn)在應(yīng)該是主動(dòng)放線，那么張力應(yīng)由張力架去控制，你的張力架上的電位器是不是用做反饋，速度指令是一個(gè)還是“主、從兩個(gè)”？
簡單的主動(dòng)放線通常都是由張力架電位器信號(hào)做PID反饋，如想控制更好些可加一主速信號(hào)，設(shè)為目標(biāo)值，通常以整機(jī)的線速來做，另外再加一反饋信號(hào)，PID調(diào)節(jié)就是使實(shí)際速度無限接近目標(biāo)值以及啟動(dòng)/停止時(shí)的緩沖。